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5時半頃に目覚めて、それから二度寝、三度寝を繰り返し、なんだかんだで6時半まで布団の中でむさぼる。
それから支度して、バスに乗りこんで、見事なまでに眠りこけてたり。
しかし、あれだけゆれてるのに寝れるってことは、そうとう疲れがたまってきたんだなぁ。
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会社で食事とって、プログラムの書き直しとか、プロジェクトリーダーが来るまでにとディスプレイへの出力をプリントアウトしたりとか。
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午後から、おいらが手伝いに来ている課の人と、プロジェクトリーダーが来客が来たとかで出払っていたので、しばらく開発環境を使用しまくり。
とりあえず、制御用ボードから画像処理用ボードへの通信は確立しているのが確認できた。
が、なぜかレジスタへの書きこみができない。
それに延々と4時間くらいはまる。
それで、課のリーダーに移植する前の環境を作ってもらい、実際にレジスタへ書きこみをしているかどうかを確認したら、どうもおこなってないようなので、ひとまずドライバ移植の目処はたった形ができた。
けど、この時点で22時30分で、バスはすでに行ってしまった後なので、課のリーダーに寮まで送ってもらう。
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寮に戻ってきてから、コンビニへ買い物に行ったり、メールを拾って読んだり、半身浴したり。
さすがに明日も疲れたままだと辛いので、そろそろ寝るかな。